公園でシャドーボクシングをするダイナマイト・ジョー。突然背中に痛みを感じ、そのまま潰された彼が振り返ると、古代ギリシア風の衣服をまとう少女・ルシアがいた。ジョーにボディチェックをしてトイレに連れ込 公園でシャドーボクシングをするダイナマイト・ジョー。突然背中に痛みを感じ、そのまま潰された彼が振り返ると、古代ギリシア風の衣服をまとう少女・ルシアがいた。ジョーにボディチェックをしてトイレに連れ込むと、ルシアは騎乗位となって激しく腰を振る。何が起きているのか理解できぬまま、ジョーは我慢できずに果てる。ルシアは彼が探し人でないと判ると、踏みつけて立ち去った。
アマゾネスの血を受け継ぐ彼女は、同族の末裔の男を探していた。島に伝わる予言では、「日いずる国に闇の支配者が現れし時、正義のエージェントが光臨する」とあった。
下水溝からゲル状の物体が這い出る。公園のベンチに腰を下ろしたジョーに、その物体が這い上がった。
引きこもり青年・順平が壁に貼られた萌え絵をオカズに自慰中、突然目を異様に血走らせたジョーが現れ、彼に襲いかかる。そこへ現れたルシアがジョーを吹き飛ばし、順平を連れて逃げ出す。
島の本部にいるポチ爺は、順平が探していた一族の男だと言い、ルシアに合体を急かす。童貞の彼のイチモツをしごきながら、合言葉を唱えて合体し、２人はまばゆい光に包まれた。光が収まると、伝説の戦士・エロス1が出現した。
闇の支配者ゲルトエージェント・魔神と戦うため、ルシアと順平はトレーニングに精を出す。そんな中、女性議員・珠代は政治家のトップ・万栗に重要ポストを約束させ、彼を腹上死させる。そこへエロス1が現れ…。
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